原页与中文对照
13讲课件与中文翻译
共946页原始PDF，按原讲次、原页号保留。第1—9章各对应一讲，第10章串联Lecture 10—13。
每页先展示英文原课件，下方展示完整中文翻译。正文、图内文字、表格与公式按照原页结构排列；公式和代码保留原符号，论文名保留英文并配中文。视频封面和重复动画页翻译实际可见文字。
| 原讲次 | 页数 | 本地原件与译解 | 来源 |
|---|---|---|---|
| Lecture 01 导论 | 89 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 02 机器人学I：刚体变换 | 73 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 03 机器人学II：四元数 | 44 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 04 机器人学III：规划与控制 | 61 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 05 视觉与抓取I | 71 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 06 视觉与抓取II | 66 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 07 视觉与抓取III | 69 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 08 策略学习I | 105 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 09 策略学习II | 87 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 10 机器人任务概览 | 43 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 11 足式运动 | 87 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 12 机械臂与非抓握操作 | 84 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
| Lecture 13 灵巧操作与综合任务 | 67 | 英文原课件 PDF 中文逐页翻译 | 上游原文件 |
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