来源与署名

来源、致谢与许可

本教程的知识框架来自北京大学2025春季《具身智能导论》（Introduction to Embodied AI）课程。课程负责人为王鹤；原始课件上的讲者署名、引用论文、图片作者与致谢保持原样。部分策略学习材料借鉴Berkeley CS285，具体见相应原课件。

感谢课程团队与原作者

感谢北京大学《具身智能导论》的课程负责人王鹤老师，以及授课老师和助教团队。感谢原课件、笔记、课程作业及引用论文、图片、数据的作者，感谢 zhuozhiyongde 和源仓库贡献者整理并分享课程资料。原件上的作者信息与致谢一并保留，方便读者继续追溯和学习。

课程教学安排与团队信息可在原课程官网查阅；材料目录与贡献记录可在来源项目查阅。

本项目由 buildwithamy 面向初学者整理。中文正文包含直观例子、术语说明、公式解释和练习；每张原课件下方提供完整中文翻译。教学补充写在正文中，原课程的讲者与资料作者署名随原件保留。

本项目用于个人学习与交流。源仓库的GPL-3.0许可证随资料保留；课件、笔记、图片、数据、作业和第三方软件分别沿用其原始署名与许可。具体素材的使用条件请查对应原件或项目说明。

技术动态依据论文作者、研究机构、项目维护者的一手资料整理，资料核对日期为2026年10月4日。每项标明发表或发布日期、原始链接，以及和课程的联系。新进展属于课程之后的延伸。

本地MathJax用于离线公式显示，其许可在MathJax LICENSE。原始作业、模型、机器人描述与网格的版权和作者标注保留在对应文件中。学习代码的小规模演示与原课程完整作业分开说明；原作业的学生实现部分保留TODO。

以下是原始笔记与作业说明的副本，方便追溯原文。阅读时可结合对应课件和正文，逐步理解课堂中的简写、符号和推导条件。