# 作业1来源与使用说明

作业来自北京大学2025年春季《具身智能导论》课程，授课教师王鹤。

- [官方发布页](https://pku-epic.github.io/Intro2EAI_2025/assignments/01_assignments)
- [官方题目PDF](Assignment1.pdf)
- [官方原始ZIP](Assignment1.zip)
- 本地学生模板：`Assignment1/`，保留学生待实现函数、测试、测试数据、URDF与网格资产。
- 前置NumPy示例：`warmup.py`。

先按本章§11准备Python环境，在`Assignment1`工作目录运行测试。学生模板的TODO需要自己完成；首次出现`NotImplementedError`表示该函数尚待实现。完整题目包含11个旋转函数和正向运动学，测试目标与分值以原题为准。

可视化示例使用`robot_model.fk(q)`，以同一配置q比较标准模型与学生结果。数值检查以测试为准，图形帮助定位错误。公开仓库作者的完成实现是自学参考，不是课程组官方标准答案。

原资料、许可证及署名保留。该学习说明不改变原题要求，官方ZIP按原样保存。